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    產品類別
    靜電紡絲機

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    LQ-2014型視頻接觸角

    LQ-2014型視頻接觸角產品介紹

    我公司生產的LQ-2014型視頻接觸角,采用了View Solutions是300萬象素CMOS高分辨率數碼顯微鏡。高速USB2.0接口,配合外光源(射燈燈光),TC5520編程控制器控制X,Y軸方向運動,可編程控制,使數字圖像直接輸入PC顯示圖像,遠離視覺疲勞,實現多人共享高清畫面;配套軟件界面友好,操作輕松方便,可大大提高實驗工作效率。

    產品特點

    l 相機采用高速USB2.0接口,機械采用編程控制器控制方向運轉,Y軸可測0-400mm,X軸0-6mm ,液滴采微用電機控制。 

    l 采用130萬象素1/2〞工業級CMOS圖像傳感器,出圖像具有超高性噪比;

    l 獨具25f/s以上高分辨率圖像預覽,可實現同步鏡下操作;

    l 增強型AWB算法,色彩真實、艷麗;

     

    性能參數

    產品型號

    LQ-2014 型   View Solutions

    產品名稱 

    View Solutions數碼顯微鏡視頻接觸角

    圖像傳感器

    1/2”彩色CMOS圖像傳感器

    像素尺寸

    5.2μm×5.2μm

    光譜響應

    400nm~1000nm

    靈敏度

    1.8V/lux-sec@550nm

    掃描方式

    逐行掃描

    曝光方式

    ERS(Electronic rolling snap)

    分辨率

    1280×1024

    傳輸速率

    10f/s@1280×1024

    白平衡

    支持自動/手動

    自動曝光控制

    支持自動/手動

    圖像輸出

    USB2.0,480Mb/s

    電源

    220V交流(200W)USB2.0供電

    動態范圍

    62dB

    可編程控制 

    圖像尺寸、圖像質量、亮度、增益、曝光時間、對比度、飽和度、清晰度、伽瑪

    工作溫度

    0°C~50°C

    推薦配置

    l PⅢ 800 CPU以上

    l 256 M內存以上

    l 64M顯存以上

    l USB2.0接口

    l 1024*768分辨率以上顯示器

    l Windows 2000 或 Windows XP 操作系統

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

    安裝

    把光盤放入光驅后,自動彈出安裝界面




    安裝驅動

    1. 插入設備,取消系統自動彈出的驅動安裝向導。然后點擊“INSTALL DRIVER”,彈出如下界面,閱讀協議后,點擊“I Agree”進行安裝。

     

    2. 安裝程序正在運行,等待其完成

     

     

    3. 系統提示該程序沒有通過Windows徽標測試(不影響使用),點擊“仍然繼續”。

     

    4. 安裝完畢,點擊“Finish”

     

    安裝軟件

    1. 點擊“安裝軟件”,進入安裝界面,閱讀協議后,點擊“I Agree”進行安裝

     

     

    2. 選擇要安裝的內容,然后點擊“Next”。

     

    3. 選擇安裝路徑,點擊“Install”開始安裝

     

     

    4. 安裝完畢,點擊“Close”

     

     

    5. 安裝完成后,在桌面上出現快捷方式,雙擊可以運行軟件。

    運行

      1,  開 機(打開接觸角主機電源開關),將數碼顯微鏡的USB插頭與PC的USB2.0接口連接,運行軟件,彈出如下界面。點擊語言可以選擇中文或英文,點擊背景圖上箭頭指向的圓圈“START”,進入采集界面。見下圖。

     

    界面包括菜單、工具欄、視頻窗口和狀態欄。用戶在此界面可對觀察物體進行視頻預覽,通過各類屬性窗口對圖像參數進行調節,得到滿意的預覽效果。使用時用戶需要先調節對焦手輪,獲得清晰圖像后,然后調節色彩、曝光等參數進行觀察,還可以采集單幅圖像或視頻。

     

    圖像調節

    1. 視頻尺寸

    點擊菜單“設置-〉尺寸”或工具欄圖標“”,在界面右邊出現視頻大小調節框,可以設置視頻尺寸,共有320*240,640*480,1280*1024三種分辨率。

     

    2. 視頻參數設置

    點擊菜單“調節-〉亮度/對比度”或工具欄圖標“”,在界面右邊出現視頻設置調節框,可以調節亮度,對比度,飽和度,銳度和伽瑪值參數,點擊按鈕“默認值”把所有參數恢復為默認值。

     

    3. 白平衡

    手動白平衡:

    方式一:點擊菜單“調節-〉高級白平衡”或工具欄圖標“”,在界面右邊出現視頻設置調節框,在載物臺上平放一張白紙,轉動支架上的調節鈕,調節聚焦獲得清晰的白紙的圖像,點擊“高級白平衡”按鈕,在圖像視頻窗口的中間有閃動的矩形區域,經過大約3S~10S停止閃動,手動白平衡完成。

    方式二:點擊菜單“調節-〉高級白平衡”或工具欄圖標“”,在界面右邊出現視頻設置調節框,點擊“設備屬性”按鈕,彈出如下對話框:


     

    在白平衡項中拖動R和B滑塊,調節圖像紅色與藍色的增益,完成白平衡調整。

     

    自動白平衡:

    在“設備屬性”對話框中,勾選白平衡項中的“自動”,點擊“確定”按鈕退出,

    視頻窗口中的圖像會根據所拍攝物體的變化以及照明等因素的變化自動白平衡,始終保持圖像色彩逼真。

     

     

    4. 曝光

    手動調節曝光:

    拖動“自動白平衡”上方的曝光數值條可以調節曝光大小,滾動鼠標滾輪或者點擊鍵盤上的“←”和“→”可對曝光進行微調。

    自動調節曝光:

    在“設備屬性”對話框中,勾選曝光項中的“自動”,點擊“確定”按鈕退出,視頻窗口中的圖像會根據所拍攝物體亮度變化自動調節曝光,始終保持圖像亮度適當。

     

     

     

    5. 圖像翻轉

    在水平翻轉前打勾可實現圖像的水平翻轉,在豎直翻轉前打勾可實現圖像的豎直翻轉。

     

    6. 縮放顯示

        點擊菜單“設置-〉縮放”或工具欄圖標“”,可以切換縮放顯示到整個視頻窗口或原始大小顯示。

     

    7. 顯示速度

    點擊工具欄圖標“”可以切換視頻的高速或低速,高速時視頻可以達到18F/S。

     

    8. AOI功能

    AOI功能提供給用戶一個實時、高速的區域連續性視頻顯示功能。用戶選定一個區域,對其進行高速顯示,達到每秒鐘25幀以上的速率,使得視頻圖像連續,流暢,非常適用于加工,裝配等領域的應用。

    首先,用戶點擊工具欄圖標“”,進入AOI模式。然后在圖像的感興趣的部分點擊鼠標左鍵,該區域變為高速率顯示,畫面流暢,無停頓。其他部分圖像變為靜止顯示,顏色也略暗一些。如圖


     

     

    用戶可以隨時改變高速率顯示的區域,只需在新的感興趣的部分點擊鼠標左鍵,就可以把高速率顯示的區域變到新的區域,原來的區域變回靜止顯示。

    由于在AOI模式下部分圖像變為靜止顯示,所以一旦出現鏡頭或目標物移動等狀況,就有可能出現圖像錯位的情況,這時需要在圖像靜止的部分點擊鼠標右鍵,來消除這種錯位。如圖

     

    出現錯位的圖像

     

     

    消除錯位后的圖像

    圖像采集

    點擊菜單“設置-〉采集”或工具欄圖標“”,在界面右邊會出現采集設置框


     

    捕捉圖像

    1. 捕捉單幅圖像直接存盤

    調好圖像之后,并在采集框內設置好合適的文件名和保存路徑,然后點擊圖標“”或快捷鍵 “C” 采集圖像,采集后圖像自動保存,點擊“打開當前路徑”可以進入保存圖像的文件夾。

     

    2. 定時采集

        在定時采集框內設定“采集間隔”和“限制采集次數”,然后點擊圖標“”進行定時采集。軟件自動每隔一個“采集間隔”時間采集一幅圖像,直到采集圖像的數量達到“限制采集次數”時停止采集。

     

    采集視頻

        點擊工具欄圖標“”,彈出如下對話框。設置好合適的文件名和保存路徑,點擊“選擇編碼器”選擇視頻的編碼格式。最后點“OK”回到主界面。

     

    點擊圖標“”開始錄像,主界面工具欄的右邊出現錄像時間提示信息,再次點擊結束錄像。

     

     

    測量

    標定及引用

     

     

    點擊菜單“設置-〉標尺”或工具欄圖標“”,在界面右邊出現標尺設置框。選擇標定專用尺置于鏡下擺放水平。


     左擊圖像中的綠色標尺中央,移動標尺使其左右兩端對齊刻線,在標尺設置框中依次填寫此時刻度尺實際長度、要求測量精度、標尺名稱,如圖所示:標尺長度為“4”單位“mm”,測量單位選擇為“mm”精度“3”(表示小數點后保留3位小數),點擊“應用”,標尺名稱填寫“ruler”,點擊“保存標尺”儲存。

    ★注意:當您選擇不同倍數進行測量時需要制作相應的標尺。保存后的標尺再重復應用時只需進行加載即可使用。

     

    刪除標尺

    增加了“刪除標尺”按鈕,當用戶刪除自己定義的標尺時,當前的標尺變成“RulerDefuault“ ,用戶不能刪除原來帶的標尺(RulerDefault).

     

    注意:隨機附帶的“Ruler60X\ Ruler180X不可刪除

    本軟件可以在圖像上進行“直線”,“圓”,“橢圓”,“矩形”,“角”,“多邊形”等圖形的繪制和測量,標注。

     

     

    繪制圖形

    點擊相應的圖標后在圖像上繪制

     

    1. (快捷鍵“L”):直線

    2. 圓:

    :通過直徑確定圓。

    (快捷鍵“C”):通過圓心和圓上一點確定圓。

    :通過三點確定圓。

    3. 橢圓:

    :通過橢圓外框兩點確定橢圓。

    :通過橢圓圓心和外框一點確定橢圓。

    4. (快捷鍵“R”):矩形

    5. (快捷鍵“A”):角

    6. (快捷鍵“P”):多邊形,最多可畫32邊形

     

    文字

    點擊菜單“操作-〉文字”或“” (快捷鍵“T”),在圖上點選一塊區域,輸入文字。


     

     

     

    對象選取

    點擊工具欄圖標“”,再在圖像上用鼠標左鍵選取對象,被選中的對象顏色變為“選擇狀態”。

     

    圖形移動

    選取一個圖形,用鼠標左鍵拖動或鍵盤 “方向鍵” 可以移動該圖形.

     

    刪除單個對象

    用上面“對象選取”的方法選取一個對象,點擊圖標“”或快捷鍵 “DELETE” ,即可刪除該對象。

     

    刪除全部

    點擊“”,刪除全部對象。

     

    隱藏描述符

    在標尺設置框內的“隱藏描述符”前打勾會隱藏圖形的參數描述符,使得繪制圖形時只顯示圖形,不顯示該圖形的參數。

     

    測量實1,采集一張電路板的圖片用于測量。首先設定合適的標尺。點擊工具欄圖標“”(圖中標注1),界面右邊出現標尺設置框(標注2),重新加載對應此觀察倍數的標尺。使用直線測量長度,點擊工具欄圖標“”(標注3),在圖中繪制出需要測量的目標——電路板一條線到另一條線的長度。這時在該線段旁出現該直線的參數。

     

    接著測量圓孔的半徑。點擊工具欄圖標“”(標注4),通過三點確定圓。在圖中需要測量的圓孔的圓周上用鼠標左鍵確定三個點。軟件通過這三個點繪出一個圓,并且在圓的旁邊給出它的參數。

    在畫圓的同時,可以看見上一步繪制的直線的顏色由“選擇狀態”(紅色)變為“顏色”(藍色)。這是因為圓是正在繪制或選定的圖像,其顏色為“選擇狀態”。直線已經不是正在繪制或選定的圖像,所以顏色變為藍色。

     

      

    ,2,液滴的測量與實驗報告生成程序使用說明

        注射器中注入液體,微調液滴羅栓,使液體滴入試驗平臺(越小越好),調整X軸(平臺與鏡頭的距離),Y軸(樣品左右的調整)(點擊TC55編程控制器開機界面的手動操作F2,點擊X軸左鍵或者右鍵,Y軸的上鍵或者下鍵(見下圖),與鏡頭之間的距離,調整鏡頭微調,使液滴處與最佳狀態(同時調整射燈燈光的亮度)如需要大樣品測試可編程控制(祥情見TC55說明書。


    本程序配合視頻預覽程序使用。視頻預覽程序如圖所示,通過視頻預覽程序已經取得了一個清晰、典型 的液滴畫面,如下圖:

     

     

    此時,打開測量與實驗報告生成程序(以下簡稱測量程序),如圖所示。測量程序需要截取視頻預覽程序的畫面,點擊截圖按鈕,測量程序將自動截取視頻預覽畫面。此時,測量程序不要遮擋視頻預覽程序的視頻預覽畫面(帶有紅色細邊框),如下圖:

     


    此時,測量程序的界面完全顯示出來。界面上部有兩組按鈕,左邊一組是與畫面和測量有關的操作,右邊一組是與測量數據和實驗報告有關的操作,如下圖:

     

     

    點擊“圓弧測量”按鈕,可以使用三點法確定一個圓。然后,再指定第四個點(P),這一點與圓的交點(Q)可以將圓劃分為上半弧和下半弧,其中上半弧的寬度、高度和角度可自動測量出來,即液滴的高度、寬度和角度。

    當圓弧測量操作完成之后,右邊的數據列表中會自動添加此圓弧的數據,如下圖:

     


    點擊“線段測量”按鈕,可以使用兩點確定一條線段。線段的長度、水平長度和垂直長度可自動測量出來。當線段測量操作完成之后,右邊的數據列表中會自動添加此線段的數據,如下圖:

     

    點擊“重新截圖”按鈕,界面將再次隱藏,只顯示“截圖”按鈕,此時可以重新截取視頻預覽程序的畫面,如下圖:

     


    重新截圖之后,剛才已完成的測量數據依然可以保留。這樣,可以對同一液滴多次拍照測量,減小測量實驗誤差。

     

    有時,被測量圓弧的圓心可能在畫面之外,數據顯示不全,很不方便。如下圖:

     


    此時可以點擊“移動畫面”按鈕,將預覽畫面移動到方便的位置。所有已完成的測量結果也將自動隨著畫面移動操作而平移。如下圖:

     

    點擊右邊數據列表中的一項數據,可以重現這一項數據的圖形??梢渣c擊“上移項目”“下移項目”“刪除項目”按鈕,調整數據項目的順序和刪除掉不需要的數據項目。導出的實驗報告中的數據既是根據這個列表中的順序填寫的。

    點擊右上角的“導出文件夾”按鈕,可以設置實驗報告導出的文件夾。如下圖:

     

    然后點擊“導出報告”按鈕,可以導出和測量結果數據相關的實驗報告。實驗報告是Office Word的doc格式,位于通過“導出文件夾”所設置的文件夾,使用當前時間自動命名。

                           

    3,X,Y軸的編程操作說明

        下圖是TC5520

     

     

    1.自動執行

    (僅以TC5530R 為例)

    1.1 實際運行

    主界面下,按左側對應按鍵F1 進入“自動執行”界面此時“實際運行”按鈕顏色反顯,系統默認為在程序連續運動模式下的“實際運行”狀態此狀態下通過按控制器面板或者“參數設置”區“IO 設置”中定義的外部輸入線“啟動”按鍵,則控制器以默認最后一次讀入的程序文件開始運行,按“暫?!卑存I則可以暫停運行過程中的程序,若要繼續執行暫停過的程序文件,

    則再次點擊“啟動”按鍵,若要退出程序,還保留在“自動執行”面,則按“終止程序”按鍵,若要直接退出到主界面,必須在程序“暫?!?,或者“終止程序”的條件下,才可以按“退出”按鍵退回到主界面,否則“退出”按鍵無效。

    1.2 空運行

    “自動執行”界面下,按左側對應按鍵F2 進入“空運行”狀態

    此時控制器“空運行”按鍵顏色為反顯,系統進入連續運動模式下的空運行狀態該狀態下可同樣通過控制器面板或者“參數設置”區“IO 設置”中定義的外部輸入線的“啟動”和“暫?!睂Τ绦蜻M行空運行操作,此時控制器程序正常運行,但是外部沒有任何動作,多用于檢驗程序編輯后實際運行前的模擬檢驗。

    1.3 單步執行

    在“實際運行”或“空運行”狀態下,不選擇“單步運行”模式,則系統默認是程序連續運行模式,“單步運行”按鍵顏色不反顯,若按左側對應按鍵F3“單步模式”,按鍵反顯,在實際運行或空運行狀態下,程序分為單步模式運行,每一步程序的運行由控制器面板上的“啟動”或者“參數設置”區“IO 設置”中定義的外部輸入線“啟動”來控制,按一下,當前文件執行一行程序,再次按一下,則繼續執行下一行程序。

    1.4 終止程序

    在程序暫?;蜻\行的過程中,通過按此按鍵,程序停止,并在該自動執界

    面下跳到程序第一行。

    2 手動操作

    在主界面下,按左側對應按鍵F2 進入“手動操作”界面

    此時默認為“手動低速”,其速度參數在“參數設置”中的“速度參數”區設置,為固定模式.(倍率按鈕有效)

    通過控制器面板上的按鍵(“←”“→”“↑”“↓”“-” “.”)或外部IO 設置的方向按鍵可控制電機進行正反轉控制。

    2.1 手動高速

    在“手動操作”界面下,按左側對應按鍵F1 進入“手動高速”,此時“手動高速”按鍵顏色反顯,保持手動高速狀態,其速度參數在“參數設置”區“速度參數”中設置,為固定模式 (倍率按鈕有效)。

    通過控制器面板上的按鍵(“←”“→”“↑”“↓”“-” “.”)或外部IO 設置的按鍵可控制電機進行正反轉。

    2.2 點動操作

    在“手動操作”界面下,按左側對應按鍵F2 進入“點動操作”,此時“點動操作”按鍵顏色反顯,保持點動操作狀態,其點動增量參數在“參數設置”區的“控制參數”中設置,為固定模式。通過控制器面板上的按鍵(“←”“→”“↑”“↓”“-” “.”)或外部IO 設置的按鍵可控制電機進行設定好增加的位移量正反轉運動。數設置”

    中的“速度參數”區設置,為系統高速的合成速度,即以直線插補(同時起,同時停)方式回到程序坐標零點,此時僅暫停有效,回坐標零點后,按鍵顏色 

    3 程序管理

    在主界面下,按左側對應按鍵F3 進入“程序管理”,此界面下可對程序進

    行編輯、讀入、刪除及保存

    3.1 程序編輯

    在“程序管理”下,按左側對應按鍵F1 進入“程序編輯”,此界面下可對

    已讀入文件或關機前最后一次打開的文件進行修改或者重建。

    3.1.1 指令上翻:在當前行號內,通過此按鍵,可以將控制器所有可控制及應用的“指令名稱”向上翻頁。

    例:界面 n001 直線運動 文件:1144 按一次“指令上翻”則變成 n001

    絕對運動 文件:1144

    即在n001 行內,將原有的“直線運動”指令修改為“絕對運動”指令,新指令參數同步顯現。

    3.1.2 指令下翻:在當前行號內,通過此按鍵,可以將控制器所有可控制及應用

    的“指令名稱”向下翻頁。

    例:界面 n001 直線運動 文件:1144 按一次“指令下翻”則變成 n001 點位運動 文件:1144即在n001 行內,將原有的“直線運動”指令修改為“點位運動”指令,新指令參數同步顯現。

    3.1.3 插入一行:在當前行號內,通過此按鍵,可以將原有行內的所有動作指令全部自動向下移動一行,在當前行插入了新的一行默認的“結束”指令

    例:界面 n001 直線運動 文件:1144 按一次“插入一行”則該行變為n001結束 文件:1144,按下頁,n002 直線運動 文件:1144(當前所有指令及參數全部自動向下移動一行)

    3.1.4 刪除一行:在當前行號內,通過此按鍵,可以將當前該行內的動作指令刪

    除,當前文件所有指令及參數全部自動向上移動一行。

    例:界面 n001 直線運動 文件:1144 n002 輸出 文件:1144 按一

    次“刪除一行”則該行變為n001 輸出 文件:1144(原有n001 行指令被刪除)修改程序:

    “程序編輯”狀態下,可根據已打開文件,通過控制器面板“上頁”“下頁”按鍵找到需要修改的行號,并通過控制器面板側面”F1”或“F2”對應的“指令上翻”或“指令下翻”找到所需要的指令,然后通過控制器面板的“↑”“↓”按鍵,移動光標,修改光標所在位置的參數,修改完當前行,若繼續修改,則再次通過“上頁”“下頁”按鍵找到需要修改的行號,通過上述方法修改程序,若不再修改,可按“退出”返回至“程序管理”界面“保存程序”,根據“保存程序”的提示保存文件。

    新建程序:

    程序編輯狀態下,也可按住控制器面板“F”鍵三秒鐘,界面會清空原有打開的文件,重新建立一個新的文件,此時程序當前行為n001,指令為“結束”,文件名未定義。

    3.2 程序讀入

    在“程序管理”下,按左側對應按鍵F2 進入“程序讀入”,此界面下可對已保存文件進行讀入。通過“←”“→”“↑”“↓”移動光標選擇已保存的文件,并根據提示按“確認”鍵對已選擇的文件進行讀入,讀入后,自動進行“程序編輯”界面,并根據需求對該文件進行操作。

    3.3 程序刪除

    在“程序管理”下,按左側對應按鍵F3 進入“程序刪除”,此界面下可對已保存文件進行刪除。

    通過“←”“→”“↑”“↓”移動光標選擇已保存的文件,并根據提示按“確認”鍵對已選擇的文件進行刪除。

    3.4 程序保存

    “程序管理”下,按左側對應按鍵F4 進入“程序保存”,此界面下可對已編輯文件進行保存或另存。通過數字鍵0-9 輸入文件名,并根據提示按“確認”鍵對已選擇的文件進行保存或另存。

    6 [四、編程篇

    控制器指令詳解及案例

    新建文件,所有行n001-n480 指令默認為都是“結束”指令。

    通過側面F1(指令上翻)或F2(指令下翻)尋找需要應用的指令,指令停留界面,參數自動顯示,只需移動光標,通過控制器面板按鍵修改即可,寫完當前行,按控制器面板“下頁”按鍵,則繼續編寫下一行指令,若不再編寫,可以直接退出保存程序,或退至主界面進入自動執行界面,演示編寫的程序,沒有問題,再進到“程序管理”保存程序。(前提是不斷電的情況下,否則不保存就進入自動界面演示時,斷電后便不保存最后一次修改過的程序)控制器指令,注:所有數據單位以選擇電子齒輪計算公式的單位為準,指令名稱中參數“標號”單獨做詳解。結束:表示執行到該行,控制器動作結束,不再向下進行。

    1)點位運動:表示以系統最高速運行,走相對坐標。

    例:n003 點位運動 文件:3399

    標號:0 X: 20.000

    Y: -34.125

    Z: 12.320

    含義:執行完n002 行,便執行該行n003,X/Y/Z 會以系統參數設置的最高速來運行,為合成速度,運動動作是直線插補(同時起,同時停),以上一個位置點為準,X 軸會向正方向再移動20.000;Y 軸會向負方向再移動34.125; Z 軸會向正方向再移動12.320,執行完,自動執行n004 行動作。

    2)直線運動:表示以該行給定速度F 值運行,走相對坐標。啟動速度≤F 值≥該軸高速。當輸入的F 值小于等于啟動速度時,已啟動速度值為運行速度,當輸入的F 值大于或等于該軸高速時,以該軸高速值為運行速度?!皢铀俣取薄霸撦S高速”在“參數設置”→“系統參數”→“速度參數”中設置

    例:n006 直線運動 文件:3399

    標號:0 X: 10.000

    Y: 0

    F:660 Z:-16.880

    含義:執行完n005 行,便執行該行n006,X/Y/Z 會以F 值660 的速度運行,為合成速度,運動動作是直線插補(同時起,同時停),以上一個位置點為準,X軸會向正方向再移動10.000;Y 軸不動; Z 軸會向負方向再移動16.880,執行完,自動執行n007 行動作。

    3)絕對運動:表示以該行給定速度F 值運行,走絕對坐標。啟動速度≤F 值≥該軸高速。當輸入的F 值小于等于啟動速度時,已啟動速度值為運行速度,當輸入的F 值大于或等于該軸高速時,以該軸高速值為運行速度?!皢铀俣取薄霸撦S高速”在“參數設置”→“系統參數”→“速度參數”中設置

    例:n009 絕對運動 文件:3399

    標號:0 X: 30.000

    Y: ---------

    F:880 Z: -16.880

    含義:執行完n008 行,便執行該行n009,X/Y/Z 會以F 值880 的速度運行,為合成速度,運動動作是直線插補(同時起,同時停),以最后一次上電,或設定坐標為準,X 軸向坐標30.000 的位置移動;Y 軸保持不動; Z 軸向坐標-16.880的位置移動,執行完,自動執行n010 行動作。

    注:走絕對坐標,若不想使當前某個軸運動,即只運動其他軸,而該軸保持位置不變化,可用控制器面板的“確認”按鍵將改數值切換成---------。

    4)順圓插補:X,Y 軸以插補方式,通過設定的半徑R 及合成的法向速度值順時針方向擬合出圓弧曲線。其中參數X,Y,表示的是圓弧終點相對于起點的坐標,R 通過正負值來確定所畫曲線為劣?。ㄐ∮?80°)或優?。ù笥?80°)。

    例1:控制器上電,快速移動X10,Y8 的位置A 點,然后Z 慢速向下移動-6,然后順時針方向畫圓弧至B 點,半徑為5,圓弧為整圓的1/3,然后Z 向上移動6,然后X,Y 回程序零。

    程序編寫如下:

    n001 直線運動 文件:7788

    標號:0 X: 10.000

    Y: 8.000

    F:1000 Z: 0.000

    n002 直線運動 文件:7788

    標號:0 X: 0.000

    Y: 0.000

    F:100 Z: -6.000

    n003 順圓插補 文件:7788

    標號:0

    X: 7.500 Y: 4.330

    R: 5 F:100

    n004 絕對運動 文件:7788

    標號:0 X: --------

    Y: --------

    F:100 Z: 0.000

    n005 絕對運動 文件:7788

    標號:0 X: 0.000

    Y: 0.000

    F:1000 Z: --------

    例2:控制器上電,快速移動X10,Y8 的位置A 點,然后Z 慢速向下移動-6,然后順時針方向畫圓弧至B 點,半徑為5,圓弧為整圓的2/3,然后Z 向上移動6,然后X,Y 回程序零。

    程序編寫如下:

    n001 直線運動 文件:7788

    標號:0 X: 10.000

    Y: 8.000

    F:1000 Z: 0.000

    n002 直線運動 文件:7788

    標號:0 X: 0.000

    Y: 0.000

    F:100 Z: -6.000

    n003 順圓插補 文件:7788

    標號:0

    X: 7.500 Y: 4.330

    R: -5 F:100

    n004 絕對運動 文件:7788

    標號:0 X: --------

    Y: --------

    F:100 Z: 0.000

    n005 絕對運動 文件:7788

    標號:0 X: 0.000

    Y: 0.000

    F:1000 Z: --------

    (兩段程序,唯一的區別就是半徑的正負值)

    5)逆圓插補:X,Y 軸以插補方式,通過設定的半徑R 及合成的法相速度值逆時針時針方向做擬合出圓弧曲線。其中參數X,Y,表示的是圓弧終點相對于起點的坐標,R 通過正負值來確定所畫曲線為劣?。ㄐ∮?80°)優?。ù笥?80°)。

    例1:控制器上電,快速移動X10,Y8 的位置A 點,然后Z 慢速向下移動-6,然后逆時針方向畫圓弧至B 點,半徑為5,圓弧為整圓的1/3,然后Z 向上移動6,然后X,Y 回程序零。

    程序編寫如下:

    n001 直線運動 文件:7788

    標號:0 X: 10.000

    Y: 8.000

    F:1000 Z: 0.000

    n002 直線運動 文件:7788

    標號:0 X: 0.000

    Y: 0.000

    F:100 Z: -6.000

    n003 逆圓插補 文件:7788

    標號:0

    X: 7.500 Y: 4.330

    R: 5 F:100

    n004 絕對運動 文件:7788

    標號:0 X: --------

    Y: --------

    F:100 Z: 0.000

    n005 絕對運動 文件:7788

    標號:0 X: 0.000

    Y: 0.000

    F:1000 Z: --------

    例2:控制器上電,快速移動X10,Y8 的位置A 點,然后Z 慢速向下移動-6,然后逆時針方向畫圓弧至B 點,半徑為5,圓弧為整圓的2/3,然后Z 向上移動6,然后X,Y 回程序零。

    程序編寫如下:

    n001 直線運動 文件:7788

    標號:0 X: 10.000

    Y: 8.000

    F:1000 Z: 0.000

    n002 直線運動 文件:7788

    標號:0 X: 0.000

    Y: 0.000

    F:100 Z: -6.000

    n003 逆圓插補 文件:7788

    標號:0

    X: 7.500 Y: 4.330

    R: -5 F:100

    n004 絕對運動 文件:7788

    標號:0 X: --------

    Y: --------

    F:100 Z: 0.000

    n005 絕對運動 文件:7788

    標號:0 X: 0.000

    Y: 0.000

    F:1000 Z: --------

    (兩段程序,唯一的區別就是半徑的正負值)

    注:圓弧指令僅限于TC5522R 及TC5530R 專有指令。

    6)設定坐標:設定當前位置的坐標,當執行到該行指令時,控制器將以當前設定的新坐標為準,界面坐標顯示也以新坐標為準。

    例:上電開機,程序以660mm/min 的速度運行絕對坐標三個位置都到20.000毫米,然后設定當前點為程序運行的坐標0,0,0 點,然后再都運行25 毫米,再設定當前點位程序運行的坐標0,0,0 點。

    n001 絕對運動 文件:7788

    標號:0 X: 20.000

    Y: 20.000

    F:660 Z: 20.000

    (此時控制器界面坐標顯示為X:20.000 Y:20.000 Z:20.000)

    n002 設定坐標 文件:7788

    標號:0 X: 0.000

    Y: 0.000

    Z: 0.000

    (此時控制器界面坐標顯示為X: 0.000 Y: 0.000 Z: 0.000)

    n003 絕對運動 文件:7788

    標號:0 X: 25.000

    Y: 25.000

    F:660 Z: 25.000

    (此時控制器界面坐標顯示為X: 25.000 Y: 25.000 Z: 25.000)

    n004 設定坐標 文件:7788

    標號:0 X: 0.000

    Y: 0.000

    Z: 0.000

    (此時控制器界面坐標顯示為X: 0.000 Y: 0.000 Z: 0.000)

    注:設定當前坐標后,所有后續運行指令都以最后一次設定坐標位置為準。主要關聯指令為走絕對坐標的“絕對運動”指令,與走相對相對坐標的“直線運動”“點位運動”指令無關。

    7)延時:延長的時間;承接上行指令,然后執行該“延時”指令,再續接下行指令。為執行下行指令而進行的時間延續。

    例:X 正向走10mm,Y 負向走15mm,Z 軸不動,合成速度是1000,然后延時,5.25 秒鐘,接著三軸再回程序零點。

    n001 直線運動 文件:7788

    標號:0 X: 10.000

    Y:-15.000

    F:1000 Z: 0.000

    n002 延 時 文件:7788

    標號:0

    延時時間: 5.25

    n003 絕對運動 文件:7788

    標號:0 X: 0.000

    Y: 0.000

    F:1000 Z: 0.000

    8)絕對跳轉:執行到本行時,跳轉到和“目的標號”與當前行“標號”一樣的地方開始繼續執行,相當于無限次(沒有次數)的循環指令。

    例:三軸都在起點坐標0,0,0 第一步X 走10mm,Y 走10mm,第二步Z 走-5

    毫米,第三步,延時1 秒,第四步Z 回坐標零點。第五步再從第一行開始無限次循環前4 步的坐標。

    n001 直線運動 文件:7788

    標號:23 X: 10.000

    Y: 10.000

    F:800 Z: 0.000

    (因為最后要開始從這行無限次循環,所以要在開始循環的起始行的“標號”位置,起一個標記性的名稱,由數字表示,并且本程序文件內,每行指令的“標號”不可重復,0 除外,表示未定義)

    n002 直線運動 文件:7788

    標號:0 X: 0.000

    Y: 0.000

    Z: -5.000

    n003 延 時 文件:7788

    標號:0

    延時時間: 1

    n004 絕對運動 文件:7788

    標號:0 X: ---------

    Y: ---------

    Z: 0.000

    n005 絕對跳轉 文件:7788

    標號:0

    目的標號:23

    (只要執行到該行指令,便自動跳轉到程序行“標號”為23 的那一行上面繼續開始執行程序)

    9)條件跳轉:本行指令與外部輸入口同時應用,檢測所選擇輸入口的狀態(通或斷),若是指令里設定的條件狀態,符合與外部設定輸入口的狀態,則會跳轉到與當前行“標號“一樣的地方開始繼續執行,若是不符合外部輸入口的狀態,則自動向下行執行。

    例1 第一步,X 走10mm,然后檢測外部輸入口11 信號的狀態,若是閉合,則執行第三行,Y 走20,Z 走-15,若是斷開,則X 軸繼續走10mm,然后再檢測

    外部輸入口11 的信號,若是閉合,則執行第三行,若是斷開,就在此循環第一行指令。

    n001 直線運動 文件:7788

    標號:39 X: 10.000

    Y: 0.000

    F:800 Z: 0.000

    (標號起名為:39)

    n002 條件跳轉 文件:7788

    標號:0

    輸入口號: 11 條件:斷

    目的標號:39

    (執行到本行,檢測外部輸入口11 的狀態,若是輸入口11 外部接通,則于該行設定的“條件:斷”不符合,則直接繼續向下執行,若是符合,即輸入口11 還處于斷開狀態,則繼續循環標號為39 的那一行指令)

    n003 直線運動 文件:7788

    標號:0 X: 0.000

    Y: 20.000

    F:800 Z: -15.000

    例2.程序運行,等待外部輸入口8 的信號,輸入口每閉合一次,三軸同時走

    10mm,總共執行10 次。

    n001 條件跳轉 文件:7788

    標號:777

    輸入口號: 8 條件:斷

    目的標號:777

    (檢測外部輸入口8 的狀態,開關沒有壓下去,此時屬于斷開,與該行指令“條件:斷”符合,程序會跳轉到標號:777 的那行繼續執行,因為本行的標號也為777,所以,只要外部開關沒有壓下去,即不閉合,則程序會一直執行這一行,而不向下進行,此時外部沒有任何程序動作等同于“暫?!?,當開關壓下去,即開關閉合,與該行設定的“條件:斷”不符合,則繼續向下執行下一行指令)

    n002 直線運動 文件:7788

    標號:0 X: 10.000

    Y: 10.000

    F:800 Z: 10.000

    n003 循 環 文件:7788

    標號:0

    循環次數:9

    目的標號:777

    (執行到本行,程序會自動跳轉到標號為:777 的那行指令上繼續執行,執行次數為再執行9 次,累計共10 次,所以當要執行循環N 次的時候,那么循環指令上的次數就要寫成N-1 次)

    10)循環:執行到該行,程序會自動跳轉到標記與設定的“目的標號”相一致的那行指令上繼續執行,并執行N-1 次。

    案例如上。

    11)輸出:執行到本行,會根據本行設定的參數,對外部輸出口進行操作,輸出口可接標準24V 繼電器,通過控制繼電器線圈的通斷,來控制觸點的吸合進而控制器繼電器的常開或者常閉所接的外部設備,多數用氣缸,或者主軸電機,或蜂鳴器。

    例:三軸聯動至位置10,然后打開輸出口2,延時3 秒后,輸出口關掉,三軸再聯動從當前點移動20,輸出口1 與2 都打開,延時1 秒,輸出口1 關掉,再延時2 秒,輸出口2 關掉,然后三軸位置回坐標零點。

    n001 直線運動 文件:7788

    標號:0 X: 10.000

    Y: 10.000

    F:800 Z: 10.000

    n002 輸 出 文件:7788

    標號:0

    輸出口:2 狀態:通

    n003 延 時 文件:7788

    標號:0

    延時時間: 3

    n004 輸 出 文件:7788

    標號:0

    輸出口:2 狀態:斷

    n005 直線運動 文件:7788

    標號:0 X: 20.000

    Y: 20.000

    F:800 Z: 20.000

    回字 編程實例

    1 [直線運動] 111 X(mm): 10 Y(mm): null 運動速度(mm/min): 500 null null 

    2 [延時] null 延時時間(秒): 10 null null null null null null 

    3 [循環] null 循環次數: 3 目的標號: 111 null null null null 

    4 [直線運動] 222 X(mm): null Y(mm): 10 運動速度(mm/min): 500 null null 

    5 [延時] null 延時時間(秒): 10 null null null null null null 

    6 [循環] null 循環次數: 3 目的標號: 222 null null null null 

    7 [直線運動] 333 X(mm): -10 Y(mm): null 運動速度(mm/min): 500 null null 

    8 [延時] null 延時時間(秒): 10 null null null null null null 

    9 [循環] null 循環次數: 3 目的標號: 333 null null null null 

    10 [直線運動] 444 X(mm): null Y(mm): -10 運動速度(mm/min): 500 null null 

    11 [延時] null 延時時間(秒): 10 null null null null null null 

    12 [循環] null 循環次數: 3 目的標號: 444 null null null null 

    13 [直線運動] null X(mm): 10 Y(mm): 10 運動速度(mm/min): 500 null null 

    14 [直線運動] 555 X(mm): 15 Y(mm): null 運動速度(mm/min): 500 null null 

    15 [延時] null 延時時間(秒): 10 null null null null null null 

    16 [循環] null 循環次數: 1 目的標號: 555 null null null null 

    17 [直線運動] 666 X(mm): null Y(mm): 15 運動速度(mm/min): 500 null null 

    18 [延時] null 延時時間(秒): 10 null null null null null null 

    19 [循環] null 循環次數: 1 目的標號: 666 null null null null 

    20 [直線運動] 777 X(mm): -15 Y(mm): null 運動速度(mm/min): 500 null null 

    21 [延時] null 延時時間(秒): 10 null null null null null null 

    22 [循環] null 循環次數: 1 目的標號: 777 null null null null 

    23 [直線運動] 888 X(mm): null Y(mm): -15 運動速度(mm/min): 500 null null 

    24 [延時] null 延時時間(秒): 10 null null null null null null 

    25 [循環] null 循環次數: 1 目的標號: 888 null null null null 

    26 [絕對運動] null X(mm): 0 Y(mm): 0 運動速度(mm/min): 800 null null   

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    用戶在遵守正確的使用規則條件下,從使用日起1年內,視頻接觸角因制造質量不良而不能正常工作,本公司免費為用戶修理。1年后加收成本佛和人工佛。

     

     

    濟南良??萍加邢薰?/p>

                                                             2014年03月13日


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